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安川机器人GP180
6轴垂直多关节型
负载:180KG
动作范围:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
全国热线

13760110268

详情描述
・通过高速动作,提高生产性做出贡献。
・手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩,可以对应各种工作和夹具。
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备。
标准规格MOTOMAN-GP180
型号YR-1-06VX180-A00
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1手首部180kg
U臂上30kg
最大可达2702 ㎜
重复定位精度*2±0.02mm
动作范围S轴(旋转)-180°- +180°
L轴(下臂)-60° - +76°
U轴(上臂)-86° - +90°
R轴(手腕旋转)-360° - +360°
B轴(手腕摆动)-130° - +130°
T轴(手腕回转)-360° - +360°
最大速度S轴(旋转)2.18rad/s, 125°/s
L轴(下臂)2.01rad/s, 115°/s
U轴(上臂)2.18rad/s, 125°/s
R轴(手腕旋转)3.18rad/s, 182°/s
B轴(手腕摆动)3.05rad/s, 175°/s
T轴(手腕回转)4.63rad/s, 265°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)1000N.m
B轴(手腕摆动)1000N.m
T轴(手腕回转)618N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)90kg.m2
B轴(手腕摆动)90kg.m2
T轴(手腕回转)46.3kg.m2
本体质量1020kg
防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2(0.5G)以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
关键词: 安川机器人GP180 MOTOMAN-GP180
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