安川工业机器人EPX2050-(Lemma型)
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13760110268
标准规格 | Motomini | |
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型号 | YR-1-06VX05-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 0.5kg | |
重复定位精度*2 | ±0.02mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170°- +170° |
L轴(下臂) | -85° - +90° | |
U轴(上臂) | -50° - +90° | |
R轴(手腕旋转) | -140° - +140° | |
B轴(手腕摆动) | -30° - +210° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360 | |
最大速度 | S轴(旋转) | 5.5rad/s, 315°/s |
L轴(下臂) | 5.5rad/s, 315°/s | |
U轴(上臂) | 7.3rad/s, 420°/s | |
R轴(手腕旋转) | 10.5rad/s, 600°/s | |
B轴(手腕摆动) | 10.5rad/s,600°/s | |
T轴(手腕回转) | 10.5rad/s,600°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 0.42N.m |
B轴(手腕摆动) | 0.42N.m | |
T轴(手腕回转) | 0.37N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 0.00378kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.00378kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.00299kg.m2 | |
本体质量 | 7kg | |
防护等级 | IP20 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +40° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 0.5kVA | |
安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |
用途 | 搬运、取件/包装、组装/分装 |