深圳市恒业自动化设备有限公司

控制柜：YRC1000micro
小级机器人
小型、轻便：便于搬运
●凭借紧凑型设计，不仅可在更小（191x124mm）面积中构建机器人系统，并且还可安装在装置内部。
●本体重量约7kg，达到人可搬运的重量，实现无需行车进行搬运。
●行走装置等周边系统也可进行小型化设计，可构建紧凑型生产线。
高速：本公司小型机器人中优异的高速性能
●与本公司现有小型机器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比实现了更高的加速度，为客户提高生产力做出了积极贡献。

标准规格		Motomini
型号		YR-1-06VX05-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1		0.5kg
重复定位精度*2		±0.02mm
动作范围	S轴（旋转）	-170°- +170°
	L轴（下臂）	-85° - +90°
	U轴（上臂）	-50° - +90°
	R轴（手腕旋转）	-140° - +140°
	B轴（手腕摆动）	-30° - +210°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360
最大速度	S轴（旋转）	5.5rad/s, 315°/s
	L轴（下臂）	5.5rad/s, 315°/s
	U轴（上臂）	7.3rad/s, 420°/s
	R轴（手腕旋转）	10.5rad/s, 600°/s
	B轴（手腕摆动）	10.5rad/s,600°/s
	T轴（手腕回转）	10.5rad/s,600°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	0.42N.m
	B轴（手腕摆动）	0.42N.m
	T轴（手腕回转）	0.37N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.00378kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.00378kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.00299kg.m2
本体质量		7kg
防护等级		IP20
安装环境	温度	0° - +40°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		0.5kVA
安装方式*4		置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途		搬运、取件/包装、组装/分装

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。